【摘 要】
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这是个关于一种柔软夹紧机构的发明。这种机构能够把任意形状的工件柔软地加以夹紧。如图所示的柔软夹紧机构,作为机械手的一个组成部分,具有用销轴7分别把许多链节板6连接
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这是个关于一种柔软夹紧机构的发明。这种机构能够把任意形状的工件柔软地加以夹紧。如图所示的柔软夹紧机构,作为机械手的一个组成部分,具有用销轴7分别把许多链节板6连接成可以转动的一对多节体8,它利用滑轮——钢丝机构作为促动器使这对多节体产生转矩。不工作时多节体8保持蜗壳式形状。
This is an invention about a soft clamping mechanism. This mechanism can be any shape of the workpiece to be soft to clamp. As shown in the figure, the flexible clamping mechanism, as an integral part of the robot, has a plurality of link plates 6 each having a plurality of link plates 6 rotatably connected by pin shafts 7, which uses a pulley-wire mechanism as a push Actuators make this pair of knuckles produce torque. Multi-section body 8 keeps the volute shape when not working.
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