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在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量.为解决上述存在的问题,如何实现工业过程的自适应控制,逐渐成为近年来控制理论和控制工程界的关注热点.模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)针对可以用参数未知确定性线性模型描述的被控对象,在工程中得到广泛使用,主要适用于随动系统或伺服系统,例如飞行器控制、轮船控制、电气传动控制、机械手控制等领域.