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基于模糊自整定PID的EPS控制系统研究

来源 :佳木斯大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lixin200513137149

【摘 要】

：

根据电动助力转向系统的工作原理、控制模型、助力特性及控制策略,利用Matlab软件中simulink模块搭建基于模糊自整定PID控制的目标电流跟踪控制仿真模型,然后通过分析仿真结

【作 者】

：

马书香 周先飞 杨会伟 

【机 构】

：

芜湖职业技术学院信息工程学院

【出 处】

：

佳木斯大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

电动助力转向系统 模糊自整定PID 仿真 electric power steering system fuzzy self-tuning PID contro 

【基金项目】

：

2014安徽省高等学校省级质量工程（2014tszy042）,2013芜湖职业技术学院科研项目（Wzyzr201316）.

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根据电动助力转向系统的工作原理、控制模型、助力特性及控制策略,利用Matlab软件中simulink模块搭建基于模糊自整定PID控制的目标电流跟踪控制仿真模型,然后通过分析仿真结果得出模糊自整定PID控制能较好的满足EPS系统助力、操纵稳定、响应快的特性要求.对EPS控制系统研究具有一定的参考性.

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