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本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构,重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。
基于贝加莱控制系统的工业机器人研发
【摘 要】
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本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构,重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。
【机 构】
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奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2011年11期
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