论文部分内容阅读
论文建立了一种使用VC＋＋和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。
基于VC＋＋6.0的机器人手臂运动仿真研究
【摘 要】
：
论文建立了一种使用VC＋＋和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
例1，女性，27岁．因上腹部剧烈绞痛伴口恶心、呕吐、发热30h收住院．无暴饮暴食，无胆道疾患及外伤史．产后60天．哺乳期．体检：全腹压痛、反跳痛、肌紧张，移动性浊音阳性．腹穿抽出淡血性渗液，腹
当前国际关系领域中出现的一系列新发展,引起了世界各国的普遍关注,同时也在我国的学术界引起强烈反响。一种比较普遍的观点认为,以美苏中导条约为起点,一个新的、可望持续较
利用给定的极大熵函数，将非线性方程组转化成一个光滑的极大极小优化问题。结合新的进化算子给出了求解的一种新的极大熵进化算法。该方法能有效地提高进化群体的多样性，使种群
Idea and goals of environmental protection and ecological construction in the 11^th five-year plan p
介绍了全自动软管注肩机的肩部螺纹成型模具的工作原理及设计方法,重点论述了两种模具的结构及其区别,以及两种模具的使用效果及优缺点。
鉴于当前亚太地区已形成阶梯型国际分工的格局,因此对上海如何加入国际大循环就不仅仅是一个与某一些国家或地区建立循环关系的问题,而是如何努力开拓和扩大循环扇面的广度和
Non-aligned nations began the 10th summit on September 1 in Jakarta to adapt their movement to the post-Cold War era and lift themselves out of the poverty. Ind
As the source of life,water is indispensable to human beings.Being aware of the water stress imposed by population growth,climate change,rapid urbanization,poll