【摘 要】
：
立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问
【基金项目】
：
甘肃省自然科学基金资助(1212RJZA052)
论文部分内容阅读
立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3mm范围内,符合定位要求。
其他文献
随着现代化工技术的不断发展,我国的各类材料生产工艺和技术也在不断的发展,其工艺的复杂程度越来越高,这主要是由于在现代生产过程当中对于材料的质量要求越来越高。其中以
分析软件工程教学中存在的问题,提出以毕业设计为任务驱动的教学方法,从教学内容调整、教学设计、课程考核三个方面论述具体的实施过程。
目的探讨IL28B基因单核甘酸多态性(SNP)对聚乙二醇干扰素α(Peg-IFNα)治疗的HBeAg阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者疗效的影响。方法 2014年8月～2016年10月我院收治的HBeAg阳性CHB
<正>肖邦的作品,涉及了大量的音乐体裁,而"夜曲"是肖邦一生创作中最富诗意、最富抒情性的音乐体裁。在肖邦的钢琴音乐中,夜曲以其最为动听的声乐性旋律、富于灵感的装饰音、
<正>早产儿便秘是一种常见的病症。早产儿由于肠动力发育不成熟,肠蠕动功能弱、开奶迟等原因,导致大便排出困难。大便不畅,容易致使早产儿腹胀呕吐、体重增加缓慢、奶量增加
菟丝子属植物是一种有潜力的入侵植物的生物防治剂。以南方菟丝子(Cuscuta australis)天然寄生的喜旱莲子草(Alternanthera philoxeroides)群落为研究对象,对比分析了南方菟
现在由于建筑用地的局限和潮流趋势的走向,高层建筑已经慢慢融入了我们的生活。而使用钢结构施工技术具有缩短施工周期、加大建筑空间、可循环使用等多种优点,因此得到了广泛
随着我国经济的快速增长,化学工程技术水平不断提升,促使化学工程行业不断朝前发展。化学工程对我国国民经济的发展有着重要的作用,能够大大推动经济的发展。正是因为化学工
公物系行政主体履行职务的重要手段,以积极姿态保障公物供给及利用是构建服务型政府的题中之义。正确认识公物利用性质直接关涉给付行政理念的贯彻、司法救济渠道的开启与公
【摘要】集团化是现代企业发展的必由之路，集团公司的优势在于获取协同、规模效i鑫，灵活配置资源，增强抗风险能力。由于集团公司出资者、决策层、经营层和执行层的层次结构不断