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济广高速商丘段是河南省建设得比较早的一条高速公路,济广高速公路商丘段全长58Km,都为双向4车道。为了加大对此高速公路行驶车辆的管控力度,依托现代计算机网络通讯和图像识别技术,建立了一套智能化交通管理与控制系统。作者围绕系统中的违章超速车辆智能监测系统谈谈个人认识。
一 系统概述
违章超速车辆智能监测系统,即是对在高速公路行驶的的超速违法车辆和布控嫌疑车辆实施自动抓拍、识别,在出口处(收费站或治安卡口)实施现场处罚。济广高速公路违章超速车辆智能监测系统是利用雷达对指定车道上行驶的车辆进行自动监测,综合分析车辆信息。当雷达检测到路面车辆的行驶速度超出设定范围时,通过控制系统给摄像机以触发信号,摄像机便对违章车辆抓拍车头近景照一张(用作牌照识别);车身全景照一张(用作车身认证),通过通信系统将违章照片(压缩图片文件)和违章数据(速度、时间、地点等)及时地传输到安装在收费站附近的执法点和交通管理控制中心。当有车辆到达收费站出口时,安装在出口处的车牌识别系统自动识别车牌号,通过与违章牌照信息库、布控车辆信息库进行对比,如发现违章超速或布控车辆立刻报警显示,可以在终端管理控制系统对车辆进行管理操作,对于没能采用现场执法的违法车辆,可采取非现场执法方式,如短信通知等方式。
二 系统构成与工作流程
2.1 系统建设原则
2.1.1系统设计的通用性、实用性 结合河南省交通管理实际情况,系统设计中考虑了相关技术标准,使系统具有灵活性和可推广性。同时体现“需求牵引与技术推动”的思想,要求研制出来的系统应能较好地满足实际应用的需要。
2.1.2系统性 系统性原则是指在问题的求解过程中,自始至终要考虑问题本身所处的环境、环境变化对求解的影响等系统因素。建立并开发一个系统的、科学的、适用的交通管理系统不是一件容易的事,需要运用系统工程学的方法论和技术手段,才能使得到的求解方案和模型适用实际的需求。
2.1.3 可扩充性、可移植性、兼容性 可扩充性原则、可移植性原则还是兼容性原则,都是要求在进行系统总体设计时,充分考虑到系统的发展因素和历史因素,把软件产品的整个生命周期因素放到一个当前和未来的完整时空中来考虑。
2.1.4 注重整个系统和子系统设计的可靠性、可用性、可维护性与安全性 实现软件系统可用性的方式有多种,大体可以分为可靠使用方案、高可用性方案,以及以提高性能为主同时亦可以提供高可用性的方案。本系统的设计过程中,只要充分考虑系统的可靠性就可以了,而对高可用性和灵活性方面的要求则不高。
2.1.5 系统以集成为特色,注重子系统的优化配置 系统设计充分利用国内外的各种最新技术,将各子系统集成为有机整体。子系统本身可以不是最新的技术,但它必须满足总体功能要求,同时子系统的技术水平要彼此协调。
2.2 系统结构
违章超速车辆智能监测系统由路段智能监测单元、通信单元、出口车辆车牌自动识别和报警单元、出口收费站执法单元和交通管理控制中心单元组成。其中路段智能监测单元主要设备安装在路段,主要有雷达测速仪、摄像机、辅助光源、工业控制机UPS电源等组成;通信单元由数字光端机、光电缆等组成;出口收费站执法单元由计算机局域网、报警单元、执法工作站、服务器和打印机等组成;交通管理控制中心由计算机局域网、管理工作站、服务器和打印机等组成。系统通讯方式采用光纤通讯,各路段智能监测单元通过数据光端机上传数据到交通管理控制中心,各出口的执法点服务器通过光纤网络从交通管理控制中心读取数据,所获取的数据与收费出口车道的车牌识别数据进行比对,比对结果传送到报警单元、执法工作站、交通管理控制中心。
2.3 布控系统组成。根据济广高速公路的路面情况及高速公路交警部门提供的重点路段信息,拟在该高速公路商丘新区南收费站建立交通管理控制中心,在商丘新区北收费站出口处、木兰收费站出口处和双八收费站各设一个执法点,共三个执法点。在济广高速公路的K340Km处、K373Km处、K358处各设一个测速点.
2.4 工作流程 当车辆通过检测断面时,雷达测速子系统对通过车辆进行测速,对超过车辆行驶限速的车辆进行抓拍,得到一幅全景图片、一幅近景图片,对通过车辆牌照进行自动识别,同时将瞬时車速、牌照信息、触发时间等相关信息传给出口执法点和交通管理控制中心,并自动将超速车信息加入系统黑名单库中;收费站执法工作站从交通管理控制中心得到相关卡点的数据,当车辆通过收费站时,牌照识别子系统对通过车辆进行牌照自动识别,并将识别结果传给收费站车辆稽查工作站;车辆稽查工作站将识别结果与黑名单库中车辆牌照进行自动比对查找,如果在黑名单库中找到某车辆,则说明该车为违章超速车辆或其他黑名单车,将报警信息传到执法岗亭,提醒执法人员据此进行实时处罚,并可根据人工查询需要提供各种查询方式,并打印查询结果,作为取证依据。由于车道过宽和车辆不按道行驶,每个车道安装一台牌照特写摄像机的做法造成车辆漏检的情况比较严重。在两个车道中间再安装一台辅助摄像机,这样一个方向有三台摄像机用于牌照识别,三台摄像机的视场相互有些重叠。摄像机的视场、位置经过仔细调试后漏检的可能性非常小,最大限度地做到了过往车辆的全记录。当车辆通过的时候,系统需要抓取对应主道摄像机和中间辅助摄像机的牌照特写图片同时识别牌照信息,利用牌照的定位和识别结果来确定车辆的行驶车道,选择输出的图片,哪一幅图片牌照识别的好就输出那一幅图片。
三 系统实现目标
3.1 路段车辆实时记录。对经过路段监测点处的车辆,系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录,如有必要可通过数字硬盘录像机记录活动视频。记录的数据信息包括:通过车辆的前(或后)景、全景两幅彩色照片;通过时间;监测点位置;行驶方向;识别的车牌照号码及车牌颜色;车速;限速。
3.2 收费站车辆实时记录。对经过收费站匝道的车辆,系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录。这部分功能由出口车道收费系统完成。记录的数据信息包括:通过车辆的1幅彩色照片;通过时间;匝道位置;行驶方向;识别的车牌照号码及颜色。
3.3 实时捕获布控嫌疑车辆。在收费站,系统能实时捕获通过的布控嫌疑车辆,并报警。
3.4 实时捕获超速违法嫌疑车辆。在交通管理控制中心远程设定路段监测点限速。在收费站,系统能实时捕获通过的超速违法嫌疑车辆,并报警。
四 系统优点及不足
4.1 系统优点 ①、技术先进,设计合理:采用全景与局部图像相结合的设计思想,全景用于记录车型及颜色,局部图像用于分辨车牌号码。②、牌照清晰:采用用高品质彩色CCD在摄像机及特殊软件处理可获得清晰的车辆全景及近景照片,对夜间车辆大灯强光的有效抑制使得车牌号码更加清晰,高效的CDM灯使夜间的照片同样清晰。③、存储量大:采用高清晰度、高倍率压缩技术,超大硬盘能够存储大量照片。④、稳定可靠:严密的设计保证系统在车速小于150Km/h的情况下无误拍及漏拍现象,平均无故障工作时间在60000小时以上。
4.2 存在的问题。本系统并不是全路段密布监测设备,难免存在漏检以及超速监测真空路段,当然解决这方面问题也不是不可能,但工程投入过大,资源浪费将甚为严重。建议在高速公路上设置流动违章车辆超速检测点,以最大限度扼制和杜绝车辆超速现象。
一 系统概述
违章超速车辆智能监测系统,即是对在高速公路行驶的的超速违法车辆和布控嫌疑车辆实施自动抓拍、识别,在出口处(收费站或治安卡口)实施现场处罚。济广高速公路违章超速车辆智能监测系统是利用雷达对指定车道上行驶的车辆进行自动监测,综合分析车辆信息。当雷达检测到路面车辆的行驶速度超出设定范围时,通过控制系统给摄像机以触发信号,摄像机便对违章车辆抓拍车头近景照一张(用作牌照识别);车身全景照一张(用作车身认证),通过通信系统将违章照片(压缩图片文件)和违章数据(速度、时间、地点等)及时地传输到安装在收费站附近的执法点和交通管理控制中心。当有车辆到达收费站出口时,安装在出口处的车牌识别系统自动识别车牌号,通过与违章牌照信息库、布控车辆信息库进行对比,如发现违章超速或布控车辆立刻报警显示,可以在终端管理控制系统对车辆进行管理操作,对于没能采用现场执法的违法车辆,可采取非现场执法方式,如短信通知等方式。
二 系统构成与工作流程
2.1 系统建设原则
2.1.1系统设计的通用性、实用性 结合河南省交通管理实际情况,系统设计中考虑了相关技术标准,使系统具有灵活性和可推广性。同时体现“需求牵引与技术推动”的思想,要求研制出来的系统应能较好地满足实际应用的需要。
2.1.2系统性 系统性原则是指在问题的求解过程中,自始至终要考虑问题本身所处的环境、环境变化对求解的影响等系统因素。建立并开发一个系统的、科学的、适用的交通管理系统不是一件容易的事,需要运用系统工程学的方法论和技术手段,才能使得到的求解方案和模型适用实际的需求。
2.1.3 可扩充性、可移植性、兼容性 可扩充性原则、可移植性原则还是兼容性原则,都是要求在进行系统总体设计时,充分考虑到系统的发展因素和历史因素,把软件产品的整个生命周期因素放到一个当前和未来的完整时空中来考虑。
2.1.4 注重整个系统和子系统设计的可靠性、可用性、可维护性与安全性 实现软件系统可用性的方式有多种,大体可以分为可靠使用方案、高可用性方案,以及以提高性能为主同时亦可以提供高可用性的方案。本系统的设计过程中,只要充分考虑系统的可靠性就可以了,而对高可用性和灵活性方面的要求则不高。
2.1.5 系统以集成为特色,注重子系统的优化配置 系统设计充分利用国内外的各种最新技术,将各子系统集成为有机整体。子系统本身可以不是最新的技术,但它必须满足总体功能要求,同时子系统的技术水平要彼此协调。
2.2 系统结构
违章超速车辆智能监测系统由路段智能监测单元、通信单元、出口车辆车牌自动识别和报警单元、出口收费站执法单元和交通管理控制中心单元组成。其中路段智能监测单元主要设备安装在路段,主要有雷达测速仪、摄像机、辅助光源、工业控制机UPS电源等组成;通信单元由数字光端机、光电缆等组成;出口收费站执法单元由计算机局域网、报警单元、执法工作站、服务器和打印机等组成;交通管理控制中心由计算机局域网、管理工作站、服务器和打印机等组成。系统通讯方式采用光纤通讯,各路段智能监测单元通过数据光端机上传数据到交通管理控制中心,各出口的执法点服务器通过光纤网络从交通管理控制中心读取数据,所获取的数据与收费出口车道的车牌识别数据进行比对,比对结果传送到报警单元、执法工作站、交通管理控制中心。
2.3 布控系统组成。根据济广高速公路的路面情况及高速公路交警部门提供的重点路段信息,拟在该高速公路商丘新区南收费站建立交通管理控制中心,在商丘新区北收费站出口处、木兰收费站出口处和双八收费站各设一个执法点,共三个执法点。在济广高速公路的K340Km处、K373Km处、K358处各设一个测速点.
2.4 工作流程 当车辆通过检测断面时,雷达测速子系统对通过车辆进行测速,对超过车辆行驶限速的车辆进行抓拍,得到一幅全景图片、一幅近景图片,对通过车辆牌照进行自动识别,同时将瞬时車速、牌照信息、触发时间等相关信息传给出口执法点和交通管理控制中心,并自动将超速车信息加入系统黑名单库中;收费站执法工作站从交通管理控制中心得到相关卡点的数据,当车辆通过收费站时,牌照识别子系统对通过车辆进行牌照自动识别,并将识别结果传给收费站车辆稽查工作站;车辆稽查工作站将识别结果与黑名单库中车辆牌照进行自动比对查找,如果在黑名单库中找到某车辆,则说明该车为违章超速车辆或其他黑名单车,将报警信息传到执法岗亭,提醒执法人员据此进行实时处罚,并可根据人工查询需要提供各种查询方式,并打印查询结果,作为取证依据。由于车道过宽和车辆不按道行驶,每个车道安装一台牌照特写摄像机的做法造成车辆漏检的情况比较严重。在两个车道中间再安装一台辅助摄像机,这样一个方向有三台摄像机用于牌照识别,三台摄像机的视场相互有些重叠。摄像机的视场、位置经过仔细调试后漏检的可能性非常小,最大限度地做到了过往车辆的全记录。当车辆通过的时候,系统需要抓取对应主道摄像机和中间辅助摄像机的牌照特写图片同时识别牌照信息,利用牌照的定位和识别结果来确定车辆的行驶车道,选择输出的图片,哪一幅图片牌照识别的好就输出那一幅图片。
三 系统实现目标
3.1 路段车辆实时记录。对经过路段监测点处的车辆,系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录,如有必要可通过数字硬盘录像机记录活动视频。记录的数据信息包括:通过车辆的前(或后)景、全景两幅彩色照片;通过时间;监测点位置;行驶方向;识别的车牌照号码及车牌颜色;车速;限速。
3.2 收费站车辆实时记录。对经过收费站匝道的车辆,系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录。这部分功能由出口车道收费系统完成。记录的数据信息包括:通过车辆的1幅彩色照片;通过时间;匝道位置;行驶方向;识别的车牌照号码及颜色。
3.3 实时捕获布控嫌疑车辆。在收费站,系统能实时捕获通过的布控嫌疑车辆,并报警。
3.4 实时捕获超速违法嫌疑车辆。在交通管理控制中心远程设定路段监测点限速。在收费站,系统能实时捕获通过的超速违法嫌疑车辆,并报警。
四 系统优点及不足
4.1 系统优点 ①、技术先进,设计合理:采用全景与局部图像相结合的设计思想,全景用于记录车型及颜色,局部图像用于分辨车牌号码。②、牌照清晰:采用用高品质彩色CCD在摄像机及特殊软件处理可获得清晰的车辆全景及近景照片,对夜间车辆大灯强光的有效抑制使得车牌号码更加清晰,高效的CDM灯使夜间的照片同样清晰。③、存储量大:采用高清晰度、高倍率压缩技术,超大硬盘能够存储大量照片。④、稳定可靠:严密的设计保证系统在车速小于150Km/h的情况下无误拍及漏拍现象,平均无故障工作时间在60000小时以上。
4.2 存在的问题。本系统并不是全路段密布监测设备,难免存在漏检以及超速监测真空路段,当然解决这方面问题也不是不可能,但工程投入过大,资源浪费将甚为严重。建议在高速公路上设置流动违章车辆超速检测点,以最大限度扼制和杜绝车辆超速现象。