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为简化三自由度轴向-径向磁轴承结构，减小轴向长度和提高系统临界转速，设计了一种新型三自由度交直流轴向．径向混合磁轴承。该磁轴承定子采用两片式六极结构，分隔式锥形磁极与圆锥形转子均有30°锥角，磁场对圆锥形转子产生的磁吸力在轴向和径向方向上均有分量，实现了利用同一工作气隙同时控制圆锥形转子在轴向和径向3个自由度的悬浮。论文介绍了三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承基本结构及悬浮力产生的工作原理，用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承的磁路进行了分析，推导出了悬浮力数学模型。利用Matlab工具对磁轴承各