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为解决因波浪导致的船体柔性变形及船体刚性运动等情况下的推进系统实验研究，对一种以垫升船舶为设计原型的实验系统进行了结构设计和控制策略研究。实验系统采用空气弹簧为弹性支承模拟波浪环境，通过电路设计对空气弹簧进行位移控制，实现了对柔性基础的激励控制，模拟了波浪对船体的变形影响。利用该实验系统，进行了实验系统基础中拱变形状态和轴段的振动测试。实验结果表明：该实验系统能够以可控激励实现模拟波浪激励对船体的影响。