【摘 要】
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为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航（X-ray pulsar navigation,XPNAV）使用脉冲
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61004122);陕西省自然科学基金(2015JM6270);高校科技创新计划项目(2015CX027,2016CX043)
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为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航（X-ray pulsar navigation,XPNAV）使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器（unscented Kalman filter,UK
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