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在复杂的无人机地面站系统软件开发过程中,如何实现高效的并行开发和应对不断变化的需求显得至关重要。首先介绍了插件框架的工作原理和实现途径,在此基础上提出了插件式无人机任务规划软件框架设计方案,详细描述了框架的设计思路,对插件管理器、人机界面管理和框架内部消息通信机制等一些关键技术进行了探讨。最后将这一理论成果运用到了实际项目中,实现了全插件式的任务规划软件框架,实践证明该框架可以显著提高软件开发效率,提升软件产品质量。