【摘 要】
：
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优
【机 构】
：
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,中国人民解放军91245部队
论文部分内容阅读
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明：新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和
其他文献
研究了溅射金膜对氧化铝陶瓷在真空环境中、纳秒脉冲高电压作用下沿面闪络特性的影响规律．通过对氧化铝陶瓷表面粗糙度、电极接触形式的研究，并结合表面态陷阱、界面能带结构、
通过阐述质量监造工作的涵义,结合实施质量监造工作的实际效果,强调了质量监造工作在实现与顾客的有效沟通,并达到顾客满意方面所起的重要作用.
采用全隐式、低耗散E-CUSP格式,通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程耦合Spalart-Allmaras(SA)湍流模型,模拟了细长旋成体在超声速、大攻角下的流场,分析了背风面涡的发展过程
介绍了142 MW螺旋管高加的设计结构及参数的确定，叙述了该高加制造关键零件的工艺及关键节点的技术保证措施，分析了关键零件的测试结果和技术改进方法，得出该高加开发试制成功的
结合实例，分析了锅筒制造过程中常见的自动焊网状焊接裂纹产生的原因，并且提出了相应的预防和补焊方法。
针对柔性交流输电（FACTS）领域中的一种新装置——分布式静止同步串联补偿器（DSSC），在实现其潮流调节功能的基础上，首次从频域的角度研究了DSSC特性，得到了DSSC的频率一阻抗分布曲线，
通过阐述质量改进工作的特点,并结合企业质量改进工作的实际效果,强调质量改进工作在提高产品质量,降低消耗等方面的重要作用.