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介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了天线控制系统基本原理的基础上，提出天线控制系统的各个任务模块的划分原则，介绍了各个任务的优先级别和触发方式，提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外，还给出了在PC104嵌入式计算机上，应用VxWorks实时操作系统成功开发天线控制系统软件的实例。