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卫星导航系统的不断升级完善加快了导航接收机的更新换代,导航接收机数据处理技术也需要进行不断完善。针对多模多频导航接收机数据处理技术中的多模多频导航定位技术、数据输出技术和远程加载技术进行了深入研究。多模多频导航定位技术中提出了采用"高内聚、低耦合"定位处理流程,所有通用处理方法不进行系统区分,实现了各处理方法独立无耦合;针对卫星导航系统频点的增加导致观测信息数据协议包较长的问题,设计了一种伪距增量的方式进行数据传输协议;针对多模多频导航接收机含有多FPGA和多DSP芯片的特点,设计了一种基于CRC校