论文部分内容阅读
本文将矢阵引入到四元数的表示当中，首次提出了矢阵的四元数“圈积”的概念，并由此规定了关于四元数的扩展矢阵和阵圈算子，在此框轲下严密而系统地导出了四元数物常用关系，本方法概念清晰、形式化美、逻辑性强，具有理论和应用价值。
矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用
【摘 要】
：
本文将矢阵引入到四元数的表示当中，首次提出了矢阵的四元数“圈积”的概念，并由此规定了关于四元数的扩展矢阵和阵圈算子，在此框轲下严密而系统地导出了四元数物常用关系，本方法
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
1997年1期
其他文献
基于当代社会的快速发展,为了打造良好的通信环境,相关技术人员在通信领域探究过程中注重将光缆技术应用于通信环境下,继而突出超大容量通信传输优势,且缩小通信设备体积,降
本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点，然后对微动工作台的性能进行了分析，给出了性能实测结果，最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。
目的:通过分析县级医院护理不良事件的特点,探讨减少县级医院护理不良事件发生的方法及提高护理安全的有效措施。方法:总结2011年1-12月某县级二级甲等综合医院非惩罚性自愿
目的：探讨老年人牙齿脱落与全身系统性疾病的关系。方法：回顾性分析108例60岁以上的老年人，了解他们牙齿脱落的情况以及全身系统性疾病的情况并进行分析。结果：患1种或2种以上全
<正>患者,男,50岁,青海省西宁市湟中县人。2017年5月29日因头面、四肢、躯干、会阴高压电击伤数秒钟,伤后2 h急诊入青海大学附属医院。检查:体温36.6℃,脉搏84次/min,呼吸14
水环境变化是目前全球变化环境的主要表现之一。水是人类生命、生活、生产和生态之重要资源,因此人类活动不可避免要与水打交道。众多与人类活动有关的过程,包括人口增长、经
成绵乐铁路工程六标金马河特大桥上跨成雅高速公路,由于成雅高速公路为318国道和108国道共用段,是通往云南和西藏的主要通道,也是西部大开发的交通主干线之一,车流量日均高达
[目的] 了解食用油和厨房油烟冷凝物中酞酸酯类增塑剂的含量.[方法] 采用毛细管柱气相色谱-质谱联用仪(GC/MS)的选择离子监测方式(SIM)对样品检测.[结果] 食用油中邻苯二甲酸
由于种种原因,作为宗教批评家的哈罗德.布鲁姆或者说他的宗教批评常常为学界所忽视。哈罗德.布鲁姆的宗教（批评）思想及（批评）实践主要体现在《美国宗教——后基督教民族国家的兴