【摘 要】
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移动机器人在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,高精度定位技术作为移动机器人关键技术之一而得到广泛关注与研究。研究分析了目前已有的定位技术,并且提出一种改进的基
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移动机器人在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,高精度定位技术作为移动机器人关键技术之一而得到广泛关注与研究。研究分析了目前已有的定位技术,并且提出一种改进的基于图像信息的移动机器人自主定位技术,从图像中获取特征点,然后采用改进的匹配算法匹配连续帧之间的特征点,在已知相机参数的条件下计算出相机投影矩阵,解算出移动机器人姿态矩阵。基于图像信息的定位算法,克服了其他定位方法信号漂移、定位精度差的缺点,并且该定位装置具有价格低、易于安装操作的特点。
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