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介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现.最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.
基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进
【摘 要】
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介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现.最后对实验数据和
【机 构】
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广东工业大学信息工程学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2008年03期
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