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针对工业控制过程中常见的时滞系统，给出了快速计算PI和PID控制器所有稳定参数集的方法。推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满足控制器设计性能指标要求的PID控制器参数区域。仿真实例表明了该方法的优越性。
一类时滞系统的PID稳定控制器设计
【摘 要】
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针对工业控制过程中常见的时滞系统，给出了快速计算PI和PID控制器所有稳定参数集的方法。推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行
【机 构】
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盐城市产品质量监督检验所
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2011年6期
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