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为提高胶印机的效率和生产质量，开发胶印机核心着色装置数字化墨斗控制系统，根据电动机控制板的组成和功能要求，设计了电动机控制板的硬件和软件。控制系统以PIC18F8680单片机为核心，CAN总线电路、电动机驱动电路以及电位器反馈电路协调工作，实现对墨斗中墨键的实时控制。实际应用表明，通过CAN总线方式与其他系统进行通讯，并可实时显示墨键位置，系统运行良好。