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介绍了热轧机清辊器控制系统的运行原理、系统的硬件和软件配置、数字流信息的处理及清辊器位置控制和压力控制的实现方法;以热轧机生产线为应用背景,提出了一种以西门子S7-400逻辑控制器为核心的清辊器控制系统控制方案。实践证明该系统有效提高了清辊器的清刷质量,明显改善了热轧机成品带材的表面质量,性能指标满足实际生产需要。