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电动小车控制系统以89C52单片机为控制核心,辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件,3组光电检测电路分别用作位置、速度和方向的检测,控制小车在一定轨道上运行.文章采用模糊控制算法进行速度调节,通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合,提高了对车位置的控制精度,实现了车速的恒速控制.
自动往返电动小车的速度控制方法分析
【摘 要】
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电动小车控制系统以89C52单片机为控制核心,辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件,3组光电检测电路分别用作位置、速度和方向的检测,控制小车在一定轨道上运行.文章采用模糊控制算法进行速度调节,通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合,提高了对车位置的控制精度,实现了车速的恒速控制.
【机 构】
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广西壮族自治区特种设备检验研究院
【出 处】
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中国高新科技
【发表日期】
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2021年19期
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