【摘 要】
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我国陆上油气的运输方式以管道运输为主,干线管道运力充足,管道网络化程度高,对我国的发展极为重要。但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视。目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间作业。对此,设计了一款油气水管道内部智能巡视小车来提高管道巡检水平。该小车采用STC89C52单片机为核心,通过红外传感器、WiFi模块、摄像头等技术收集数据实时反馈。经模拟测试,该小车可正常运行并及时发现事故隐患,能改善人工工作,降低检查成本。
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB580005),江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202011463002Z)。
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我国陆上油气的运输方式以管道运输为主,干线管道运力充足,管道网络化程度高,对我国的发展极为重要。但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视。目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间作业。对此,设计了一款油气水管道内部智能巡视小车来提高管道巡检水平。该小车采用STC89C52单片机为核心,通过红外传感器、WiFi模块、摄像头等技术收集数据实时反馈。经模拟测试,该小车可正常运行并及时发现事故隐患,能改善人工工作,降低检查成本。
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