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针对CamShKt算法只利用目标的颜色信息，在跟踪过程中，易受目标相似物、遮挡以及光照等复杂背景影响导致目标搜索窗口发散，跟踪稳定性能降低，提出了一种基于阈值判断的目标跟踪方法；该方法将OTSU法和Snake模型结合，利用0TSU法以最佳阈值对图像进行分割，分离前景区域和背景区域，初步提取目标轮廓作为Snake模型的初始轮廓，经收敛得到目标的精准轮廓，利用轮廓外接最小矩形框内的像素计算目标质心，判断与CamShift算法中目标搜索窗口质心之间的欧式距离，如果未超出阈值，则直接使用CamShift算法跟踪目