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生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统，文章基于免疫学的细胞克隆选择学和Ｊｅｒｎｅ网络调节理论，介绍一种人工免疫系统模型及算法，并应用于自行移动机器人的行为控制研究，模拟实验结果表明，该算法能有效增强自行移动机器人在动环境中的自适应能力。
一种基于免疫原理的自律机器人行为控制算法
【摘 要】
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生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统，文章基于免疫学的细胞克隆选择学和Ｊｅｒｎｅ网络调节理论，介绍一种人工免疫系统模型及算法，并应用于自行移动机器人的行为控制研究，模
【机 构】
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中国科技大学计算机系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!69671029
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