【摘 要】
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为预测由于速率限制舵机引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO),根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性进行了仿真分析,针对速率限制舵机非线
【机 构】
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中航工业第一飞机设计研究院总体气动所,
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为预测由于速率限制舵机引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO),根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性进行了仿真分析,针对速率限制舵机非线性的特点,采用了描述函数法来研究闭环系统的特性,推导了饱和速率限制舵机的描述函数模型,研究了Gap准则预测II型PIO的具体方法。最后,通过一个简单的算例,介绍了这种预测方法的整个过程。该方法简便明晰,为非线性人机闭环系统的PIO预测提供了一种参考。
In order to predict the Type II pilot-induced oscillation (PIO) caused by the rate-limited servo, a simplified model of rate-limited servo was established based on the characteristics of the rate-limited servo and its dynamic characteristics were simulated in the time domain. The velocity-limited servo nonlinearity is characterized by a descriptive function method to study the characteristics of the closed-loop system. The descriptive function model of the saturation rate-limited steering servo is derived. The method of Gap criterion for predicting type II PIO is studied. Finally, through a simple example, the whole process of this prediction method is introduced. The method is simple and clear, which provides a reference for PIO prediction of nonlinear human-machine closed-loop system.
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