【摘 要】
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Modelica语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言.对Modelica语言进行了简单介绍,主要介绍了目前国内利用Modelica语言进行复杂系统
【机 构】
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广州航海学院船舶工程系,广东工业大学机电工程学院
【基金项目】
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广州航海高等专科学校科研项目(201212B03)
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Modelica语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言.对Modelica语言进行了简单介绍,主要介绍了目前国内利用Modelica语言进行复杂系统多领域建模与仿真研究现状,并对基于Modelica混联机器人多领域建模与仿真进行了思考,说明了混联机器人多领域建模与仿真的主要内容与关键技术,为混联机器人多领域建模与仿真提供参考.
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