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针对采用传统测量手段获取隧道断面数据进行隧道变形分析,存在数据覆盖面小、效率低等问题,以三维激光扫描仪获取的隧道点云为基础,提出一种利用隧道激光点云提取中轴线及进行整体变形分析的方法。首先,根据下采样边界特征提取算法获取边界点集;其次,利用边界与中点的几何关系获取隧道水平中轴线;然后,基于水平中轴线截取横断面点云,并对横断面点云进行迭代空间圆拟合以获取隧道三维中轴线和横断面;最后,以隧道三维中轴线与半径设计值为基准,计算横断面点云的径向差值,分析隧道整体变形。实验结果表明,该方法能够有效地将隧道整体