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在中关径水平井和大斜度井中，井底钻具组合的力学特征属于大变形小应变性质，本文在求解ＢＨＡ小变形的纵横弯曲法基础上，羟过理论扩展，提出了求解ＢＨＡ大变形的纵横变曲法，列出了转盘钻下部钻具组合的三弯矩方程组及钻头侧向力和倾角化式；进一步导出适用于各种结构类型的导向动力钻具组合的三弯矩方程组通式，并以单弯双稳定器钻具为例进行求解，文中给出几条分析结论，可供设计和选择导向钻具组合时参考。