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邻居发现可以使网络中的节点通过简单的信息交互彼此发现对方,适用于新型的移动低占空比传感网(MLDC-WSN)。然而,由于MLDC-WSN中节点具有可随机移动、睡眠等特性,使网络拓扑频繁发生改变,导致部分节点需要花费很多的能量和时间才能发现邻居。如何使网络中的全部节点实现快速邻居发现是目前研究的难点问题。为了解决这个难题,提出了一种新的基于多信标消息的低时延邻居发现算法,节点通过发送一种简短的信标消息来寻找自己的邻居,并且通过调整信标消息发送的时刻及发送的次数,从而获取较低的邻居发现时延。最后,通过定