【摘 要】
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全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是系统不具备全局视觉.为了使系统能够了解场上
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全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是系统不具备全局视觉.为了使系统能够了解场上全局信息,足球机器人的自定位是必须解决的关键问题之一.文章介绍了一种在颜色场地信息已经视觉识别的前提下,通过单目视觉测距,实现全自主足球机器人自定位的几何方法:对摄像机CCD像面的量化、镜头的非线性畸变和摄像机定标等可能引起误差的因素进行了分析,实验结果表明方法可行.
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个性化Web信息采集是信息检索领域内一个将采集技术与过滤方法结合的新兴方向,也是信息处理技术中的一个研究热点.文章分析了个性化Web信息采集的基本问题,提出了难点以及相
随着储罐大型化发展的趋势,大型储罐的抗震研究工作变得越来越重要。为了给大型储罐的地震力响应分析提供可靠的数据,应用ANSYS大型有限元软件,对10×104 m3浮顶储油罐简化建
【摘 要】中国的烹饪事业一直走在世界的前列，菜肴的色、香、味、形与火候有着直接的关系，因此对菜肴火候的研究具有重要的现实意义。火候是根据菜肴原料的形态、性质和烹制的要求，对菜肴原料进行恰当的加热。因菜肴质地有软、硬、新、陈、老、嫩的区别，形状大小不一，有粗细长短、厚薄的区别，烹制的要求也有酥烂脆嫩的不同，所以对火力和加热时间的要求也不相同。火候是烹调技术的核心，是烹制菜肴的关键。本文简要分析火候与
目的 观察辛伐他汀在体内外对载脂蛋白M(apoM)的影响.方法 脂肪乳灌胃建立昆明小鼠高脂血症模型,给予辛伐他汀(10、100 mg/kg)连续灌胃6周.酶法检测胆固醇等血脂水平,Dot Blot分析血清apoM水平,逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测HepG2细胞中apoM mRNA水平.结果 与模型对照组比较,100mg/kg辛伐他汀组小鼠血清胆固醇水平明显升高(P＜0.05).26周龄
根性神经痛(radicular neuralgia)是由于脊神经根特别是背根神经节(dorsal root ganglion,DRG)受到某种伤害性刺激而引起的疼痛[1],最常见的伤害性刺激是机械压迫和炎性刺激,如椎间盘突出对神经根既有突出物的机械压迫又有髓核组织和致炎因子的化学刺激[2].根性神经痛的发生与脊神经根和背根神经节其独特的解剖和生理结构特点有密切的关系:①神经外膜不发达,缓解外部压力
文章介绍了一种低电压的全差分OTA的实现,通过电流驱动体效应(CDB)使低电源电压OTA设计成为可能.提出了一种新的共模反馈结构(CMFB)实现了全差分输出,提高了OTA的输出范围.文
【摘 要】利用淘汰的低配置电脑，建立小型无线局域网，实现小范围内无线上网、网络打印和文件共享，满足网上办公需求。 【关键词】无线中心 网络打印 文件共享 办公室有一旧台式电脑，可以有线访问Internet，还有一台A4幅面的激光打印机。近来，学校因多媒体教学的需要，每个教师配了一台笔记本电脑，服务多年的旧电脑也因此下岗。笔记本还没捂热，烦恼就接踵而至。一是本本不能无线上网；二是本本打印文档不方