论文部分内容阅读
提出一种自适应迭代粒子滤波算法,利用自身迭代实时更新重要密度函数,快速将粒子推到高似然区,让粒子权重分散均匀,提高采样效率。运用模拟退火算法来解决粒子权重很小、不易归一化的问题,仿真结果可知,自适应迭代粒子滤波算法在SINS/GPS组合导航中有更好的实用性。
组合导航系统中自适应迭代粒子滤波
【摘 要】
：
提出一种自适应迭代粒子滤波算法,利用自身迭代实时更新重要密度函数,快速将粒子推到高似然区,让粒子权重分散均匀,提高采样效率。运用模拟退火算法来解决粒子权重很小、不易
【机 构】
：
长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
长春工业大学学报
【发表日期】
：
2016年1期
其他文献
悬浮仙人掌果粒酸性乳饮料的最佳配方为：仙人掌粒5％，蔗糖85％，奶粉4％，柠檬酸0．32％，稳定剂（TKM21G-I）0-8％，经调配制成口感优良、风味独特、质量稳定、感觉清新的悬浮仙人掌果粒酸性乳饮料。仙
我国农村卫生工作的开展与建设已经走过了50个年头,在党和政府的领导下,在我国卫生工作方针的指引下,在广大农村医药工作者的努力下,得到了农村广大居民的支持与参与,已经取
20世纪90年代以来,我国农村居民医疗保健消费水平没有得到相应的提高,究其原因,一是农村居民收入增长缓慢,医疗保健价格上涨过快,与低下的消费能力相脱节;二是农村社区医疗保
马属动物的腹疼病多发生在春冬和秋季，其发病特征为持续或者间歇性腹痛。发病类型包括畸形肠阻塞、肠结石、积沙，肠胃功能紊乱等。本文结合工作实践对马属动物腹疼痛的诊疗展开
学校是以班级作为单位来组织学生进行学习的场所,班级管理对学生的学习发展起着重要的作用。小学阶段班主任对班级的整体成绩提高有着重要的作用,班主任是一个班级的最高领导
以豆粕为主要原料，与玉米、绿豆混合，利用小型单螺杆挤压膨化机进行膨化实验，研究了不同物料水分含量、模头温度、螺杆转速对产品膨化效果的影响，并对挤压膨化过程中产品的水溶性
(目的)本研究旨在对鸡嗉囊组织学形态进行观察并与食管进行比较。(方法)选用27日龄海兰褐鸡,无菌操作分离嗉囊及食管,制作冰冻切片,进行常规H-E染色。(结果)结果显示:鸡嗉囊
通过比较八种大孔树脂对金褐霉素发酵液的吸附和解吸效果，从中筛选出适合金褐霉素分离纯化的树脂，并对其吸附和解吸性能进行研究。。结果表明，X-5树脂最适合金褐霉素的纯化，洗脱