【摘 要】
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提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度
【机 构】
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华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,洛阳理工学院计算机与信息工程系,
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提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(BMI)问题,给出了采用双重迭代法求解该BMI问题的步骤,通过求解BMI可得到最优常数反馈矩阵.仿真结果表明采用该方法能降低系统的耦合程度.
A method of state feedback diagonal optimization for linear stationary systems is proposed. Based on the H2 norm of the system, the diagonal advantage of the system in the whole frequency domain is defined and the linear matrix inequality (LMI) description is given. The necessary and sufficient conditions for the diagonal dominance defined in this paper.Based on this, the diagonal dominance of the state feedback is transformed into the bilinear matrix inequality (BMI), and the step of solving the BMI by the double iteration method is given. The optimal constant feedback matrix can be obtained by solving BMI.The simulation results show that this method can reduce the coupling degree of the system.
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