为了实现空间机械臂关节失效后容错操作,提出了空间机械臂末端力/位容错过程中关节参数突变抑制方法。基于机械臂关节空间和操作空间的力/速度映射关系,分析空间机械臂末端力
本研究应用组织芯片技术探讨间变性大细胞淋巴瘤(anaplastic large cell lymphoma,ALCL)中染色体移位产生的间变性淋巴瘤激酶(ALK)蛋白的表达及其与患者年龄和预后的关系。建
河南人口老龄化形势严峻,社会大众的养老需求正在不断上升,而从目前河南养老服务业发展现状来看,其在养老服务供给总量、供给结构以及供给质量上都与社会的需求存在一定差距,
前言:国务院于2005年6月份下发了《关于做好建设节约型社会近期重点工作的通知》。北京市节约用水办法于2005年5月1日起实施。2006年1月《天津市节水型社会建设试点规划》通
赊销的税收及会计处理王洪，严硕勤，阜宁人一。赊销的概念范围赊销，是销货方将货物及其所有权有偿转让给购货方一，并约定在交货后一定时间内一次付清全部货款的销售行为。１．赊销成立
广东省语文特级教师罗易曾说：“教育是我的‘宗教’，教坛是我的‘神坛’。”他常常勉励一线教师，要热爱教育事业，要备课充分，要从细处着眼，要走专业化发展的道路。作为一名青年教师
酒驾是导致重大交通事故的原因之一,酒驾辨识已成为交通安全研究中的重要问题。因此,提取不同驾驶倾向性驾驶员在跟驰状态下的酒驾特征参数对实现酒驾的准确辨识有重要意义。
培养具备光电信息科学与工程的基本理论、基本知识和专业技能,可从事光电工程、通信工程以及电子信息科学等领域的科学研究、产品开发的高级专门人才,是光电信息科学与工程专
利用单因素实验对海洋解木糖赖氨酸芽孢杆菌（Lysinibacillus xylanilyticus sp.JZ008）培养条件进行了优化.优化后的培养条件：温度为35℃、pH值为7.5、接种量为3%（V/V）、装液量为50
【正】 在世界十大银行中,日本占了五家,法国三家,美国二家。美国万国宝通银行居于首位,其资产额达一四二六亿美元;第二位是日本第一劝业银行,资产为一一八七亿美元。十大银