从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lkzhlk
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针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型。通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数。根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案。该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符。这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据。
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