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机器人视觉是智能机器人研究的一个重要分支。机器人视觉伺服控制系统利用从图像中提取的视觉特征信息闭环反馈控制机器人运动以完成给定的任务。基于单目视觉和激光测距仪,文章提出一种新的算法,该算法不需要知道太多的参数即可计算出未知空间矩形平面在相机坐标系下的位姿,并且可以计算出矩形平面的尺寸。
基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法
【摘 要】
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机器人视觉是智能机器人研究的一个重要分支。机器人视觉伺服控制系统利用从图像中提取的视觉特征信息闭环反馈控制机器人运动以完成给定的任务。基于单目视觉和激光测距仪,
【机 构】
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江苏金陵机械制造总厂
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2020年14期
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