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并发控制流检测技术是防止由于单粒子反转事件而导致运行系统发生故障的有效手段，目前主要采用以控制流图为基础的结点签名技术。本文首先介绍并发控制流检测技术的分类标准；然后按照技术发展的脉络，从软硬结合、纯软件两方面介绍控制流检测技术的典型方法，对其进行分析评价；最后提出基于目前的方法并发控制流检测技术还需要解决的问题及新的发展方向。