基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jun_er

【摘要】

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提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在

【作者】

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李晓萌杨煜普许晓鸣

【机构】

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上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系上海200030,上海200030,上海200030

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

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2002年08期

【关键词】

：

多级决策 Markov对策强化学习 AGV调度系统

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提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据其他 AGV当前的子任务建立自己的最有反应子任务 ;在行动级 ,智能体通过强化学习建立优化的动作策略来完成由选择级确定的子任务 .AGV调度仿真结果证明 ,该方法能提高系统的产量 ,并在零件到达比变化时保持输出产量的稳定

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