【摘 要】
：
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61973158)
论文部分内容阅读
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考虑到无人机间分布式通信拓扑结构,提出了针对不同策略的一致性算法。在松散集结阶段增加虚拟长机改进算法,在紧密集结阶段考虑延时和切换拓扑情况设计基于虚拟长机的一致性算法,对其收敛性给出了理论证明。最后对无人机集结过程进行仿真,结果表明:改进的松散集结算法具有较快收敛性,且能在一定意义上实现无人机在有限时间集结;设计的紧密集结算法在延时和拓扑切换的条件下
其他文献
钢纤维轻骨料混凝土作为一种质量轻、强度高、韧性好的新型复合材料,在土木工程领域应用广泛。现如今,各行各业发展都必须坚持绿色、环保、无污染的原则,建筑材料也应该满足
针对我集团所属某水厂V型滤池在反冲过程中水量偏大造成跑沙和水电浪费问题，利用变频技术对反冲水量进行控制，使滤池的反冲实现经济合理的运行，达到了技术创新和节能降耗的目的
一纸诉状，激起千层浪。日前，中国网络电视台（CNTV）就广东电信和江苏电信IPTV业务平台侵权盗播中央电视台相关电视栏目视频的行为，向当地法院提起诉讼。
生态补水工程水土保持设计复杂且繁琐,涉及到水土保持方案设计、界定水土流失防治责任等环节。为达到理想的水土保持效果,围绕水土流失防治要求等展开设计尤为关键。
对于建筑施工企业,要想在发展的同时壮大自己,需要不断创新,随着现代社会的竞争,建筑市场也不能因循守旧了,要进行创新,特别是在建筑的施工过程中,在管理方面的创新才能造就
从行为经济学角度,对欠发达地区创业政策何以未能达到预期效果进行了审视。受代表性直觉推断、可得性直觉推断和锚定直觉推断的影响,欠发达地区的创业政策未能充分地考虑地区