【摘 要】
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摘要：为了更好地实现对二级倒立摆系统的控制，在基于BP神经网络的PID控制器的基础上，引入增量式函数观测器。以便更好反馈系统的状态来帮助PID控制器作出鲁棒性和适应性更高的控制策略。仿真实验表明，该技术成功地实现了对二级倒立摆系统的控制，其稳定性要优于LQR控制策略。
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摘要：为了更好地实现对二级倒立摆系统的控制，在基于BP神经网络的PID控制器的基础上，引入增量式函数观测器。以便更好反馈系统的状态来帮助PID控制器作出鲁棒性和适应性更高的控制策略。仿真实验表明，该技术成功地实现了对二级倒立摆系统的控制，其稳定性要优于LQR控制策略。
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