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嵌入式实时多处理器SOC片上全局内存的管理方式有动态与静态两种，静态管理不适合实时、快速、数据密集型的嵌入式应用；动态管理则由于片上全局内存分配的不确定性以及高WCET（最坏情况执行时间）等因素导致管理效率低下。提出一种建立在SOC动态内存管理单元之上的可靠高效的片上内存的动态管理体系，并由此引出两级管理结构，同时阐述了修改RTOS以支持该体系的方法。