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针对一个六自由度的切削机器人，设计了基于运动控制卡的控制系统，该系统采用“PC＋运动控制卡”的开放式控制方案。在Wlndows操作系统上，通过Visualc＋＋6．0编辑界面程序，调用控制卡的运动库函数，结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转，从而实现对机器人的实时控制。
基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计
【摘 要】
：
针对一个六自由度的切削机器人，设计了基于运动控制卡的控制系统，该系统采用“PC＋运动控制卡”的开放式控制方案。在Wlndows操作系统上，通过Visualc＋＋6．0编辑界面程序，调用控制卡的运
【机 构】
：
山东理工大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2013年7期
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