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文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景
【摘 要】
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文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
【机 构】
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广东海洋大学
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2020年15期
【基金项目】
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广东海洋大学创新创业训练计划项目,项目编号:CXXL2019262,广东省教育厅校企合作协同育人“粤嵌科技校企合作——创新创业教育改革”项目,项目编号:PROJ1112628756155076608
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