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针对储物柜存取货物场景的实际情况和人员行为的特点,提出一种通过融合时间调整机制控制前景融入背景的改进型混合高斯建模检测方法,并引入手臂识别机制。融合时间调整机制减小了由于人员停止运动而错误决策为背景的可能性;手臂识别算法模型有效地识别人员伸手动作。实验结果表明,该方法可以简单有效地从连续的图像序列中检测出人员在储物柜场景下的存取货物行为。