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以工效学理论为依据，从国内外自行车设计中总结现有鞍座存在的问题，分析鞍座骑乘与人体受力特点；以骑乘者人体与水平面之夹角作为骑乘姿态分类依据，应用有限元软件分析各骑乘姿势的压力分布云图，探讨自行车鞍座的舒适度与骑姿角度的关系；提出符合人类：E效学的自行车鞍座设计思路。在此基础上确定平蹬摆式自行车结构组成，应用Pro／E软件设计的三维鞍座效果图，进而开发研制出摆式自行车及其鞍座。