【摘 要】
：
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找
论文部分内容阅读
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族,控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上。在最优控制作用下,弹簧推动定子以最短时间1.12秒达到平衡点,重新平衡的位置距离原点15.5毫米。仿真结果为进一步控制系统的设计提供了理论依据,并在样机试制中采用了该系统,论证了它的稳定性与有效性。
其他文献
针对自动测试系统中需要解决数据采集、数据处理的较高实时性要求的问题,本文介绍了一种采用多线程技术实现了数据采集及处理、实时信号曲线显示等角加速度陀螺仪自动测试系
近些年随着技术水平的快速提升,无论是卫星网络技术、飞行器技术还是传统地基网络技术都快速发展,这也为建立起“空天地”的一体化技术打下坚实基础。“空天地”一体化技术的
目的:观察与探究醒脑静联合尤瑞克林治疗急性脑梗塞患者临床疗效。方法:2014年4月~2017年4月在本院就诊及治疗的70例急性脑梗塞患者用作本文分析及研究的资料,分组方法参考随
目的：观察奥美拉唑联合奥曲肽治疗肝硬化上消化道出血的临床疗效。方法：以2016年5月～2017年1月在我院接受治疗的100例肝硬化上消化道出血患者为研究对象，依据不同的治疗方法分为
本文介绍一种基于R/F转换电路的便携式氨气检测仪。通过多谐振荡器将传感器的等效电阻转化为脉冲信号,由MCU测量得到脉冲频率,再经过运算得出氨气的浓度值。首先介绍它的整体设计思想、工作原理、结构框图,然后把系统划分成若干个功能模块加以详细的介绍。最后对实验的数据进行说明。
基于块导向的字典的匹配追逐算法广泛应用于图像处理中。本文在块导向字典的基础上,提出交迭字典。块导向字典可以看作是块导向变换的概括,交迭字典可以看作是由临界采样滤波
由于MPEG系统在帧内压缩部分有看很大的相关性，所以本文首先对MPEG-2视频压缩标准的特点和新技术进行了简单阐述。然后，详细介绍了MPEG-2图像帧内编码中用到的关键算法：DCT变换
目的:比较不同剂量糖皮质激素辅助治疗小儿难治性肺炎支原体肺炎合并肺外并发症的临床疗效。方法:选取2016年1月~2017年1月96例难治性支原体肺炎合并肺外并发症患儿,随机分为
HTTP协议是目前流行的Web技术的主要协议，是Web浏览器和Web服务器之间进行通信的基础。本文首先对嵌入式系统从整体上进行了简析，说明了嵌入式系统不同于通用型计算机系统的特