论文部分内容阅读
轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测，提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据，构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机，对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能。试验结果表明：遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测，具有很高的预测精度，极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度。