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在对防区外发射武器载机特性分析的基础上 ,基于一定的假设 ,提出了远距空空导弹攻击超视距目标的总体模型。从建立与目标机、远距空空导弹、本机相应的各种坐标系入手 ,分别建立了目标机、远距空空导弹、本机的运动模型和远距空空导弹的制导模型。依据所建立的系统模型和扩展比例导引算法 ,利用最优控制理论求出了最优导引律。经计算机仿真可以看出在作战飞机常用的作战高度、空战速度范围内 ,空空导弹完全具备攻击超视距目标的能力