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为增强目标跟踪的鲁棒性,克服诸如光照、非刚性变化等各种复杂挑战带来的剧烈外观变化,提出一种基于稀疏直方图的通用生成目标跟踪算法。通过滑动窗口将图像分成重叠的子图像块,提取出每一个图像块的局部特征,通过稀疏表示的方法获得对应的稀疏系数向量。为获得特征表达精度,采用增广拉格朗日乘子(ALM)求解最小l1范数问题,目标跟踪中的遮挡问题转换为构建模板的稀疏特征直方图。在粒子滤波框架下,选取候选集中最高相似度指标的图像块作为最优跟踪结果。为适应图标的遮挡带来的形态变化,提出一个简单有效的系数更新机制,产生新的