【摘 要】
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在深入研究现代产品设计理念、方法和现代控制理论的基础上,提出了机电产品容错纠错设计的基本理论体系,设计了面向机电产品的容错纠错设计与仿真软件平台的基本框架,研究了
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50175010）,教育部优秀青年教师资助计划资助项目（1766）.
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在深入研究现代产品设计理念、方法和现代控制理论的基础上,提出了机电产品容错纠错设计的基本理论体系,设计了面向机电产品的容错纠错设计与仿真软件平台的基本框架,研究了容错纠错设计中的关键技术,为实现机电产品的容错纠错设计,提供了一套行之有效的理论、方法及数字化集成环境。以避障机器人的容错纠错系统作为设计实例,详细阐述了机电产品的容错纠错设计过程,仿真结果说明,容错纠错设计可有效地保障机电产品的安全性和可靠性。
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