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目前针对国内农机设备逐渐采用橡胶履带式行走结构,其张紧装置存在导向精度低、可靠性差等问题,设计出一种导向精度与可靠性高的农业机械用橡胶履带张紧机构。重点阐述了自走式青贮裹膜机橡胶履带张紧机构的设计与应用研究,并通过用于9GMZ-30自走式青贮裹膜机实验后,证明了采用该张紧结构后整机行走转向调节灵活,工作人员驾驶方便,工作效率提高。